soft lockup和hard lockup介绍

在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。

使能它可以打开kernel中的soft lockup和hard lockup探测。

这两个东西到底有什么用处那？

首先，soft/hard lockup的实现在kernel/watchdog.c中，

主体涉及到了3个东西：kernel线程，时钟中断，NMI中断（不可屏蔽中断）。

这3个东西具有不一样的优先级，依次是kernel线程 < 时钟中断 < NMI中断。

而正是用到了他们之间优先级的区别，所以才可以调试系统运行中的两种问题：

1. 抢占被长时间关闭而导致进程无法调度（soft lockup）

2. 中断被长时间关闭而导致更严重的问题（hard lockup）

接下来我们从具体代码入手分析linux（3.10）是如何实现这两种lockup的探测的：

static struct smp_hotplug_thread watchdog_threads = {	.store			= &softlockup_watchdog,	.thread_should_run	= watchdog_should_run,	.thread_fn		= watchdog,	.thread_comm		= "watchdog/%u",	.setup			= watchdog_enable,	.park			= watchdog_disable,	.unpark			= watchdog_enable,}; void __init lockup_detector_init(void){	set_sample_period();	if (smpboot_register_percpu_thread(&watchdog_threads)) {		pr_err("Failed to create watchdog threads, disabled\n");		watchdog_disabled = -ENODEV;	}}

首先，系统会为每个cpu core注册一个一般的kernel线程，名字叫watchdog/0, watchdog/1...以此类推。

这个线程会定期得调用watchdog函数

static void __touch_watchdog(void){	__this_cpu_write(watchdog_touch_ts, get_timestamp());} static void watchdog(unsigned int cpu){	__this_cpu_write(soft_lockup_hrtimer_cnt,			 __this_cpu_read(hrtimer_interrupts));	__touch_watchdog();}

我们先不理会这个线程处理函数watchdog多久被调用一次，我们就先简单的认为，这个线程是负责更新watchdog_touch_ts的。

然后我们要看一下时钟中断了：

static void watchdog_enable(unsigned int cpu){	struct hrtimer *hrtimer = &__raw_get_cpu_var(watchdog_hrtimer); 	/* kick off the timer for the hardlockup detector */	hrtimer_init(hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);	hrtimer->function = watchdog_timer_fn; 	/* done here because hrtimer_start can only pin to smp_processor_id() */	hrtimer_start(hrtimer, ns_to_ktime(sample_period),		  HRTIMER_MODE_REL_PINNED);}

时钟中断处理函数是watchdog_timer_fn

static enum hrtimer_restart watchdog_timer_fn(struct hrtimer *hrtimer){	unsigned long touch_ts = __this_cpu_read(watchdog_touch_ts);	int duration; 	/* kick the hardlockup detector */	watchdog_interrupt_count(); 	duration = is_softlockup(touch_ts);	if (unlikely(duration)) {		if (softlockup_panic)			panic("softlockup: hung tasks");		__this_cpu_write(soft_watchdog_warn, true);	} else		__this_cpu_write(soft_watchdog_warn, false); 	return HRTIMER_RESTART;}

这个函数主要做2件事情：

1. 更新hrtimer_interrupts变量。

static void watchdog_interrupt_count(void){	__this_cpu_inc(hrtimer_interrupts);}

这里我们就要回顾之前创建的那个kernel线程了，多久调用一次就和hrtimer_interrupts的值密切相关。

static int watchdog_should_run(unsigned int cpu){	return __this_cpu_read(hrtimer_interrupts) !=		__this_cpu_read(soft_lockup_hrtimer_cnt);}

那就是说，kernel线程和时钟中断函数的频率是相同的。默认情况是10*2/5=4秒一次。

int __read_mostly watchdog_thresh = 10; static int get_softlockup_thresh(void){	return watchdog_thresh * 2;} static void set_sample_period(void){	/*	 * convert watchdog_thresh from seconds to ns	 * the divide by 5 is to give hrtimer several chances (two	 * or three with the current relation between the soft	 * and hard thresholds) to increment before the	 * hardlockup detector generates a warning	 */	sample_period = get_softlockup_thresh() * ((u64)NSEC_PER_SEC / 5);}

2. 就是要探测是否有soft lockup发生。

static int is_softlockup(unsigned long touch_ts){	unsigned long now = get_timestamp(); 	/* Warn about unreasonable delays: */	if (time_after(now, touch_ts + get_softlockup_thresh()))		return now - touch_ts; 	return 0;}

很容易理解，其实就是查看watchdog_touch_ts变量在最近20秒的时间内，有没有被创建的kernel thread更新过。

假如没有，那就意味着线程得不到调度，所以很有可能就是在某个cpu core上抢占被关闭了，所以调度器没有办法进行调度。

这种情况下，系统往往不会死掉，但是会很慢。

有了soft lockup的机制，我们就能尽早的发现这样的问题了。

分析完soft lockup，我们继续分析hard lockup

static int watchdog_nmi_enable(unsigned int cpu){	struct perf_event_attr *wd_attr; 	wd_attr = &wd_hw_attr;	wd_attr->sample_period = hw_nmi_get_sample_period(watchdog_thresh); 	/* Try to register using hardware perf events */	event = perf_event_create_kernel_counter(wd_attr, cpu, NULL, watchdog_overflow_callback, NULL);}

perf_event_create_kernel_counter函数主要是注册了一个硬件的事件。

这个硬件在x86里叫performance monitoring，这个硬件有一个功能就是在cpu clock经过了多少个周期后发出一个NMI中断出来。

u64 hw_nmi_get_sample_period(int watchdog_thresh){	return (u64)(cpu_khz) * 1000 * watchdog_thresh;}

在这里，根据当前cpu的频率，算出一个值，也就是20秒cpu clock经过的周期数。

这样一来，当cpu全负荷跑完20秒后，就会有一个NMI中断发出，而这个中断的出路函数就是watchdog_overflow_callback。

static void watchdog_overflow_callback(struct perf_event *event,		 struct perf_sample_data *data,		 struct pt_regs *regs){	if (is_hardlockup()) {		int this_cpu = smp_processor_id(); 		if (hardlockup_panic)			panic("Watchdog detected hard LOCKUP on cpu %d", this_cpu);		else			WARN(1, "Watchdog detected hard LOCKUP on cpu %d", this_cpu); 		return;	} 	return;}

这个函数主要就是调用is_hardlockup

static int is_hardlockup(void){	unsigned long hrint = __this_cpu_read(hrtimer_interrupts); 	if (__this_cpu_read(hrtimer_interrupts_saved) == hrint)		return 1; 	__this_cpu_write(hrtimer_interrupts_saved, hrint);	return 0;}

而这个函数主要就是查看hrtimer_interrupts变量在时钟中断处理函数里有没有被更新。

假如没有更新，就意味着中断出了问题，可能被错误代码长时间的关中断了。

那这样，相应的问题也就暴露出来了。

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