在机械工程领域，机器人减速器（Reducer for Robots）是一种齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转降速增扭，即降低输出转速的同时提升扭矩。电机本身转速很高，但输出扭矩有限，难以直接驱动机械臂、大负载或具有复杂关节的机器人结构。减速器正是在这种背景下被广泛应用于机器人关节、轮式驱动、执行器等部位，常见形式包括谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。通过减速器，机器人能够实现精密、平稳而有力的运动控制，有效兼顾速度与力量。如果没有减速器，电机需设计得更大以提供足够的扭矩，这将大幅增加机器人的体积、重量与能耗，降低整体效率与灵活性。
根据QYResearch最新调研报告显示，预计2031年全球机器人精密减速机市场规模将达到45亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为15.9%。
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内机器人精密减速机生产商主要包括Nabtesco Corporation、Harmonic Drive、Sumitomo Drive Technologies、Nidec-Shimpo、Leaderdrive、Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd.、Spinea、Nantong Zhenkang Welding Electromachinery、Zhejiang Laifual、TC Drive等。2022年，全球前十强厂商占有大约52.0%的市场份额。
就产品类型而言，目前RV减速机是最主要的细分产品，占据大约65.4%的份额。
就产品类型而言，目前工业机器人是最主要的需求来源，占据大约70%的份额。
主要驱动因素:
机器人产业的快速发展
工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人的应用场景不断扩展，对高性能减速器的需求持续上升。
制造业自动化升级
智能制造推动生产线自动化，对高精度、高可靠性的关节传动部件（如减速器）依赖增强。
国产替代需求强烈（尤其在中国）
关键零部件长期依赖日本、德国进口，推动本土企业加速突破核心减速器技术，发展自主品牌。
技术进步与结构创新
谐波减速器、行星齿轮、RV减速器等在精度、体积、寿命等方面不断优化，满足更多机器人结构需求。
新能源汽车、军工、医疗等新领域拓展
减速器技术在智能驾驶、外骨骼、手术机器人等新兴场景中的适配需求.............
原文转载：https://fashion.shaoqun.com/a/2310877.html
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