作为机器人新型末端执行器，灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。一般而言，机器人与环境交互的方式主要包括：移动行走、视觉等信息的获取、决策的执行输出。末端执行器（End Effector）是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。
人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器，不同于工业机器人的末端执行器的通用性较差，只能完成焊接、喷漆等特定任务，灵巧手具备通用抓取能力。基本特征为至少具有3个手指，每指至少具有3个轴线不完全平行的自由度，通常还集成力觉、接近觉等多种传感器。
多指灵巧手：机构形式是多指多关节，并且最普遍的是手指数目为3～5个，各手指具有3个关节，手指关节的运动副都是采用转动副。灵巧手主要的驱动方式 包括 4 种：液压驱动、电 机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动。如日本"电子 技术实验室"的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学研制成功了 Stanford/JPL 灵巧手、 美国麻省理工学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手等。
机器人多指灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看，目前灵巧手实现成熟应用的领域主要有医疗、工业等领域。
据QYResearch调研团队最新报告"全球人形机器人多指灵巧手市场报告2024-2030"显示，预计2030年全球人形机器人多指灵巧手市场规模将达到11.8亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为23.1%。
全球范围内人形机器人多指灵巧手生产商主要包括Shadow Robot、特斯拉(Optimus)、北京因时机器人、浙江强脑科技、SCHUNK等。2023年，全球前五大厂商占有大约47.0%的市场份额。
就产品类型而言，目前内置式是最主要的细分产品，占据大约57.2%的份额。
就产品应用而言，目前医疗是最主要的需求来源，占据大约35.9%的份额。
主要驱动因素:
（1）灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。一般而言，机器人与环境交互的方式主要包括：移动行走、视觉等信息的获取、决策的执行输出。末端执行器 (EndEffector) 是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行 任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。
（2）手术辅助、康复治疗、患者护理和陪伴等领域对人形机器人多指灵巧手的需求不断增加。随着人口老龄化和医疗资源的紧张，这种需求将更加迫切。同时，在制............. 原文转载：https://fashion.shaoqun.com/a/1900530.html
No comments:
Post a Comment